6月26日晚间，小米汽车官微称，3分钟，小米YU7大定突破200000台。
6月26日，在小米举办的“人车家全生态”主题发布会上，小米正式发布其首款SUV汽车小米YU7，售价25.35万元起，Pro版27.99万元，Max版32.99万元。全系超长续航，标准版835km。
小米YU7作为小米发布会的重磅新品，雷军此前曾多次为其预热造势。
6月26日，小米集团创始人、董事长兼CEO雷军在微博发文称，小米高度重视质量，在小米YU7研发过程中，仅北京到上海的道路实测，自己参加了两次。1250公里的路程，全程自己开，早上六点出发，晚上九十点到。“第一次是去年11月，YU7还带着重伪装，但舒适性和静谧性给我留下了深刻的印象。第二次是今年2月，从北到南，一路上非常冷，但YU7标准版的长续航，远超了我的预期。”
6月25日，小米董事长雷军发文为YU7预热。雷军表示，小米YU7就要发布了，此刻我的紧张程度，跟小米SU7上市前相比有过之而无不及，这将是小米汽车的一场关键大考。
因为SUV才是汽车行业真正的主战场，小米YU7即将迎来最残酷的竞争。
因为大家对小米汽车的期望，比去年高太多，米粉和用户期待我们拿出更惊艳的产品；合作伙伴、投资者，期待我们创造更好的业绩。
SUV这个领域强手如云，虽然我们有足够的信心，但我们依然战战兢兢、如履薄冰，我们肯定会全力以赴。
雷军还强调，小米YU7开售初期的订单表现，如果能超过SU7同期，我就相当满意，还请朋友们多支持。
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